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结构力学 上 第3版
张延庆主编;樊友景,刘曙光副主编2017 年出版283 页ISBN:9787030528667本书分上、下两册。上册主要内容包括绪论、平面体系的几何构成分析、静定结构内力分析、虚功原理和静定结构位移计算、静定结的影响线、力法、位移法、渐近法与近似法等;下册主要内容包括矩阵位移法、结构的...
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基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真
王卓著2010 年出版147 页ISBN:9787118067880本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合,提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型,然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计,并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...
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