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无人机基本原理与系统设计
(美)穆罕默德·萨德拉伊(Mohammad Sadraey)2018 年出版235 页ISBN:9787115489975这本书展示了无人机(UAVs)的基本原理、设计程序和设计工具,主干为三个部分,主要介绍了车辆设计、自动驾驶设计和地面系统设计。载人飞行器的设计和无人机的设计有相似之处,更有不同之处,包括设计过程、约束(如...
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在网下 人生没有“局外人”,无人不在“网之下”
(英)艾丽丝·默多克著2018 年出版258 页ISBN:9787540247300《在网下》是一部非情节性的小说,有些英国流浪汉小说的味道。叙述人“我”无家无业,是个靠笔杆子维生的知识分子。自从被赶出麦格黛恩家后,从一处转换到另一处,几乎处处都不能让他顺心如意。通过”我”的见闻和...
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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN:9787561247976本书是作者多年来的研究成果,内容包括绪论,UUV空间运动模型,全驱动UUV自适应非线性跟踪控制,基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制,欠驱动UUV控制特性分析,欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制,欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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威廉·温顿科幻系列 无人能解之谜
(挪威)博比·皮尔斯(Bobbie Peers)著2019 年出版242 页ISBN:9787020127757这是一部长篇科幻小说。情节紧凑,非常吸引人。威廉大约十一岁,八年前爷爷失踪,他家也移居到挪威。他的父亲是坐在轮椅的残疾人。有一天,威廉瞒着父亲偷偷去了博物馆,却意外解开了世界上最难解开的密码。因为威廉...
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2015中国无人机系统峰会论文集
张传超主编2015 年出版491 页ISBN:9787516508770本书收录了2015中国无人机系统峰会征集的80篇论文,其主要内容包括无人机设计与技术、制导与控制、推进技术、通信与数据链、任务载荷、系统与设备、发射与回收等。同时,也围绕无人机的发展、作战使用、新型号...
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无人机航空遥感图像拼接技术研究
程远航著2016 年出版181 页ISBN:9787302444039根据无人机遥感图像成像的内、外方位元素,采用直角空间变换及二次线性插补方法,实现了遥感图像校正。提出一种分布存储环境下的并行几何校正算法,每个处理器通过计算本地输入子图像在目标图像中的范围,确定其需...
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