基于抽象化的复杂系统分层控制及应用

针对复杂多智能体系统的协调控制问题，提出一种基于系统抽象化的层次化设计方案，并对不同复杂程度个体系统动力学，给出基于此方案的分布式控制协议，实现诸如（平均）一致性、分布式优化、队形控制等不同设计目标。...

船舶动力定位系统原理

本书系统全面的论述了船舶动力定位系统的原理及其关键技术。全书一共分为6章，第1章概述了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理。第2章详细介绍了船舶动力定位系统的数学模型，包括船舶动力学和运动学...

卓越工程师系列教材 信号处理与线性系统分析

本书为普通高等教育“十二五”规划教材和卓越工程师系列教材。本书深度融合“信号与系统”和“数字信号处理”课程内容，形成两门课程新的教学体系，以适应少学时教学需求。本书在引入MATLAB对理论验证、仿真和...

大气中尺度动力学基础及暴雨动力预报方法

本书给出了中尺度系统的运动方程组，提出了中尺度运动的动力学参数和广义锋生理论；在非均匀饱和湿空气概念的基础上，给出了广义位温，实现了它与干位温和饱和湿空气相当位温的无缝链接。在位涡的基础上，发展了二阶...

中国核科技报告 压水堆核动力厂控制系统可视化模化与仿真软件：NCS

UNIX工作站操作系统和网络的维护及应用指导

本书内容包括∶系统的自举、系统的备份及恢复、开发环境的设置、外设的使用、核心的重新配置、网络的概念及网络文件系统等。

虚拟软件企业组织设计的系统流程及运行效率研究

本书探索了虚拟软件企业组织模式的发展趋势，结合软件开发的流程与特点，研究了合作伙伴选择的流程和方法，并对其组织结构进行设计。本书给出了虚拟软件企业的新定义，同时提炼出其运行模式。...

工程车辆全动力制动系统

全动力液压制动系统的动态特性直接影响到车辆的行驶安全性。本书针对国内对全动力液压制动系统及制动器技术的要求，将元件的开发研制与系统参数及元件结构参数的变化对系统动态性能的影响相结合，对制动系统理...

东营凹陷古近系隐蔽圈闭识别及成藏动力学模式

高山峡谷人地复合系统的演进 独龙族近期社会、经济和环境的综合调查及协调发展研究