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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理=PRINCIPLES OF GNSS
INERTIAL AND MULTISENSOR INTEGRATED NAVIGATION SYSTEMS2011 年出版0 页ISBN: -
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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇,吴文启著2017 年出版175 页ISBN:9787118102536本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型,基于一致性优化的点云特征提取,激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究,激光雷达/惯性组合导航可观性分析,基于绝对/相对地标......
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GNSS惯性导航组合
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与惯性及多传感器组合导航系统原理=principle of gnss,inertial and multisensor integrated navigation systems
Paul D. Groves著2011 年出版0 页ISBN: -