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滑模变结构的智能控制理论与应用研究
张昌凡，何静著2005 年出版130 页ISBN：7030144724本书主要介绍了滑模变结构智能控制的理论及应用问题。全书共分7章，内容包括变结构控制基本理论，基于模糊神经网络的滑模变结构控制，神经网络自适应变结构控制，基于观测器的变结构智能控制以及滑模变结构智能控...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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先进PID控制MATLAB仿真 第3版
刘金琨编著2011 年出版465 页ISBN：9787121130496本书在第二版的基础之上，加入新型PID技术的介绍和应用实例，每个实例均给出了各种PID控制的MATLAB程序和相应的Borland C＋＋语言实时控制程序。全书反映PID控制设计与应用中的最新研究成果，并使广大工程技术人员能...
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先进PID控制MATLAB仿真 第2版
刘金琨著2004 年出版470 页ISBN：7121003252本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入国内外同行所取得的最新成果。第二版在第一版的基础上，除了增加常用的控制...
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先进PID控制MATLAB仿真
刘金琨编著2016 年出版526 页ISBN：9787121288463全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制...
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MATLAB控制系统仿真与设计
赵景波编著2010 年出版417 页ISBN：9787111316893本书系统地讲解了MATLAB在控制工程中的应用，包括MATLAB基础知识、MATLAB与外部程序的接口、Simulink仿真、经典控制理论等。
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MATLAB控制系统设计与仿真
张德丰编著2014 年出版372 页ISBN：9787302386001本书以MATLABR2013a为平台，从需要实用的角度出发，由浅入深地全面介绍MATLAB在控制系统中应用的知识，涵盖一般用户需要使用的各种功能。