广东省卫星导航产业技术路线图

本书以广东省卫星导航产业为基础，绘制了广东省卫星导航产业技术路线图。书中详细介绍了产业技术路线图的基本方法和步骤，如市场需求分析、产业目标分析、技术壁垒分析、研发需求分析及路线图绘制方法等。同时...

航天器自主天文导航原理与方法

本书研究航天器自主天文导航的原理与方法。

自适应动态导航定位

本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自...

CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术

本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理，给出了其基本模型；推导、建立了基于CC...

国际海事卫星通信系统A标准船舶地球站原理与修理

水下地磁匹配导航定位关键技术研究

本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理；局域海洋地磁场模型建立；ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进；SITAN地磁匹配导航算法及改进；海洋地磁匹配导航误匹配诊断；导航区域适配性能分析及适配航向选择；水下地磁导...

卡尔曼滤波与组合导航原理

本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近年来有关卡尔曼波的新理论、新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分研究成果。

卫星导航技术

本书简要回顾了人类导航简史，概述了世界上已经建成或正在建设的四大全球卫星导航系统以及区域卫星导航系统的发展情况。系统的阐述了卫星导航原理，包括时空坐标系、定位授时原理和系统组成，重点介绍了卫星导航...

现代小卫星技术与应用

本书介绍世界各国现代小卫星的发展状况，以及具体的技术设计与应用实例。

铁路卫星定位数据的智能处理 以青藏铁路为例

本书首先介绍了卫星定位以及青藏铁路的相关信息，然后利用青藏铁路大量实测GPS数据开展研究。GPS卫星定位是青藏铁路运营的关键技术，是保证青藏铁路列车安全、高效、顺畅运营的基础，对采集到的GPS数据进行处理...