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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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Java虚拟机并发编程
（美）VENKATSUBRAMANIAM著；薛笛译2013 年出版216 页ISBN：9787111418931本书分为5部分：第一部分：并发策略，阐释了影响并发性的因素、如何实现有效的并发、并发的设计方法等；第二部分：现代Java/JDK并发，讨论了现代Java API的线程安全和效率以及如何处理已有应用程序中的现实问题和重构...
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乐高EV3机器人编程超简单
曾吉弘，卢玟攸，翁子麟，蔡雨锜，薛皓云2018 年出版219 页ISBN：9787115487612本书内容详实，包含了12章和5个附录，分别介绍了乐高机器人的零件及构造、EV3主机和编程方法，同时还介绍了一系列的方案，帮助机器人动起来，除此之外，书中还包含了若干机器人设计案例，能够引导读者让EV3机器人动起来....
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精通ROS机器人编程
（印）郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph），（意）乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）著2019 年出版380 页ISBN：9787111621997本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将M...
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农业机器系统状态仿真与更新决策研究
李中才，李莉鸿，张漪著2011 年出版218 页ISBN：9787109156234本书系统研究了农业机器系统状态转移规律以及更新决策方法，具体包括：农业机器更新的重要意义和迫切性；农业机器系统的稳定性、能观性和能控性问题；无大修农业机器累计油料费、维修费的预测方法；农业机器经济寿命...
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机器人编程设计与实现
曹琳琳，王绍锋主编2017 年出版172 页ISBN：9787568026826本书介绍了机器人的发展历史、机器人的定义、分类以及放入机器人的发展，介绍了Robobasic的使用语法，着重的介绍了MF机器人的动作程序设计，通过各种实例来详细设计了各种机器人的运动。本书包括机器人的基础知...
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VEX IQ机器人设计入门与编程实例
码高机器人教育编著2019 年出版106 页ISBN：9787115500878VEX IQ集搭建、编程与一体，不仅仅锻炼孩子们的动手能力，逻辑思维能力，空间想象能力，通过上课或比赛更是锻炼孩子们团队协作能力与领导能力。本书通过图文结合，详细对18例VEX IQ作品进行搭建与编程进行介绍，让孩子...
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数控车床编程与仿真加工
李均主编2007 年出版244 页ISBN：7562442037本书是一本数控车床加工仿真教程，主要介绍了数控车床编程及仿真基础知识，以及CAXA数控车。尤其对国产软件VNUC进行了全面介绍，在讲述过程中注重从初学者的认识规律出发，强调实用性、可操作性。全书不仅对“数控...