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装卸机器视觉及其应用
宓超，沈阳，宓为建编著2016 年出版174 页ISBN：9787547828908本书主要针对装卸机器视觉的各个层次展开阐述，从数据采集方式，到数据处理与识别算法，再到模式识别算法逐级深入，在本书的最后，以案例形式讲解了多个常见的装卸机器视觉在港口自动化方面的应用。全书主要围绕了装...
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机器人技术基础及应用
郭彤颖，安冬等编著2017 年出版239 页ISBN：9787302457855本书共分9章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人的运动规划，机器人控制技术，以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......
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工业机器人力觉视觉控制高级应用
黄风等编著2019 年出版358 页ISBN：9787122331281本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...
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机器人学 控制、传感技术、视觉、智能
（美）付京逊等著；杨静宇等译1989 年出版429 页ISBN：7504601314本书介绍了机器人的发展概况、机器人运动学和动力学、机器人操作机轨迹规划、机器人操作机的控制、传感技术等。
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工业机器人技术及应用
兰虎主编2014 年出版197 页ISBN：9787111473749本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并可根据实际应用进行基本编程这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC 和MOTOMAN 为主要对象，通过典型作业案例对工业机器人编程和操作的相关基础共性问题进行详细...
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工业机器人技术及应用
刘军，郑喜贵主编；张莉，蒋玲玲副主编；邱慧，陈林林参编2017 年出版226 页ISBN：9787121315800本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机...
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机器视觉自动检测技术
余文勇，石绘编著2013 年出版242 页ISBN：9787122176820本教材针对机器视觉技术在工业各领域自动检测环节中的广泛应用，详细论述了适应应用对象所采取的检测原理和算法、成像方式、器件选型、软件结构、硬件接口和误差分析方法，并结合多年实际工程应用经验对机器视...
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机器视觉系统原理与应用
郑睿，郐新凯，杨国胜编著2014 年出版161 页ISBN：9787517018810目前市面上大多关于机器视觉的书籍都偏重于算法的介绍，本书则从系统设计的角度出发，对机器视觉系统的各方面进行了全方位介绍，因为实现可用的机器视觉系统是一项综合性工程，单独从算法方面着手可能会陷入困境。...