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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明,喻俊志著2017 年出版152 页ISBN:9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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动态车队调度问题的模型及优化控制方法研究
李冰著2011 年出版155 页ISBN:9787111352365本书系统地研究了动态车队调度的优化控制问题。全书共分6章,第1章对动态车队调度问题的基本情况进行系统介绍,第2章分析了动态车队调度作业过程,第3章研究了单车型动态车队调度的优化控制问题,第4章研究了多车...
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复杂结构井优化设计与钻完井控制技术
高德利等著2011 年出版265 页ISBN:9787563635986本书以国家科技重大专项课题“复杂结构井优化设计与控制关键技术”阶段研究成果为基本素材编写而成,系统反映了复杂结构井优化设计与钻完井控制技术的最新研究进展,主要内容包括复杂结构井目标段油藏设计与完...
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应用微处理机的数字控制
凯 茨(Katz,P.)著;宋建成译1990 年出版340 页ISBN:750250737X书名原文:Digitalcontrolusingmicroprocessors:本书介绍必要的数学工具和系统理论的基础知识、单回路和多变量系统的数字控制设计方法
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城市道路非常规交叉口优化设计与控制
马万经2018 年出版178 页ISBN:9787560878638交通拥挤、交通安全和环境污染等一系列日趋突出的问题与土地有限、资源紧张等一系列现实之间形成了尖锐的对立。非常规交通解决方案就是在某种特定条件下实现交通新平衡的手段。本书面向多种交通方式构成的...
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VHDL数字控制系统设计范例
林明权等编著;马维旻改编2003 年出版286 页ISBN:7505383868本书在简要介绍VHDL的语法和基本数字逻辑电路设计技巧的基础之上,完整地给出了七个较为复杂的数字控制系统设计范例。
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奥林匹克公园基于IPv6的数字化照明网络控制系统
段旺,马世龙,暴伟,陈峰等著2012 年出版216 页ISBN:9787508496764本书系统介绍了北京奥林匹克公园数字化智能照明控制系统。内容包括:绪论,照明控制系统概述,IPv6技术概述,建设需求,项目方案,工程实施,系统运行,工程特色,总结。本书所介绍的北京奥林匹克公园数字化智能照明......