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工业机器人工程应用虚拟仿真教程 MotoSimEG-VRC
付少雄编著2018 年出版160 页ISBN：9787111590835本书以安川(YASKAWA)工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，各个菜单中...
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工业机器人力觉视觉控制高级应用
黄风等编著2019 年出版358 页ISBN：9787122331281本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...
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图解机器的奥秘 机器是怎样工作的？
周湛学编著2018 年出版326 页ISBN：9787122316233本书是一本特色鲜明的机械科学知识普及读物，主要涉及机械原理及常用机器的工作原理等方面的内容，将机械原理、机械传动、机械零部件等机械常识性的内容融入人们生活中常见的机器之中，让青少年轻松学习机械的基...
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机器人与软件人平行进化系统及其应用
左敏著2012 年出版150 页ISBN：9787118081701本书以大系统控制理论为基础，研究建立机器人和软件人二级大系统，以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型，进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能...
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工业机器人操作与编程
张春芝，钟柱培，许妍妩著2018 年出版268 页ISBN：9787040494242本书以ABB六轴串联工业机器人（本文简称机器人）为对象，围绕从认识到熟练操作工业机器人的方法进行了详细的讲解。本书对工业机器人的系统构成、工业机器人的手动运行方法、工业机器人的坐标系、工业机器人的编...
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基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现
张培仁（等）编著2006 年出版404 页ISBN：7302139032本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。
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