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深部煤炭资源及开发地质条件研究现状与发展趋势
虎维岳,何满潮主编2008 年出版388 页ISBN:9787502031695本书重点提出了煤矿瓦斯防治信息集或与安全导航技术,介绍了瓦斯防治导航技术原理和系统构成,瓦斯防治导航监控管理,煤矿专用地理信息系统的研究和设计,三维可视化系统关键技术的研究和实现等内容。...
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操作机器人动力学理论与应用
(南)武科布拉托维奇(Vukobratovic,M.),(南)波特柯涅克(Potkonjak,V.)著;周起钊,殷金生译1990 年出版293 页ISBN:7030000188书名原文:Dynamicsofmanipulationrobotstheoryandapplication:本书重点介绍建立和求解机器人主动机构数学模型的计算机辅助方法
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航天器轨道力学理论与工程应用 卫星轨道理论与应用
刘林,汤靖师著2015 年出版490 页ISBN:9787121278600本书主要包含以下内容:(1)轨道动力学基础知识。参考系的建立,无摄运动的基本规律,无摄运动与受摄运动之间的关系,受摄运动方程的基本解法及参考解选择。(2)卫星轨道摄动理论。论述地球卫星在各种力学因素作用......
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深部巷道有控卸压与围岩稳定控制研究
王襄禹,柏建彪,王猛,李冲著2015 年出版251 页ISBN:9787564628628本书主要介绍了深部巷道围岩破坏的机理和深部巷道围岩有计划有控制卸压的机理,介绍了采用锚杆支护、锚索支护、工字钢量外加高压注浆制度的巷道围岩稳定控制技术。本书基于一定的工程项目实践,是作者多年来从...
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高拱坝建基岩体研究与实践
万宗礼,聂德新,杨天俊等编著2009 年出版548 页ISBN:9787508468396本书以黄河拉西瓦水电站250m高拱坝为例,系统研究了大坝建基岩体的工程地质、高地应力环境及岩体力学特性,提出了新的研究思路和方法,建立了一些新的理论和概念。成果应用于拉西瓦工程,并得到了施工开挖验证。...
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矿田地质力学理论与方法
孙家骢,韩润生著2016 年出版356 页ISBN:9787030488015本书以涂光炽等老前辈在《层控矿床地球化学》(三卷)中所创立的层控矿床理论为基础,根据叶天竺(2007)关于“成矿地质体”研究方法论,按国家危矿办关于矿床成矿规律研究的技术要求,开展了以下六个成矿区带的成矿......
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运动生物力学理论与方法
李世明著2006 年出版231 页ISBN:7030164172本书较为系统地介绍了当今运动生物力学的学科发展和应用状况,全书共分七章,包括运动生物力学概述、肌肉生物力学特性与应用、人体运动环节重量参数测量与最优化计算、运动技术诊断理论与实践、人体模型与多体...