GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理

无陀螺惯性导航技术

本书内容包括：提高载体角速度解算精度的分析和方法；基于单轴旋转的自主式对准技术；加速度计安装误差的“一步法”校准技术；引入更新四元素作为状态变量的建立与GPS组合导航的方法；研制GFINS实验装置的过程梳理总...

信息融合理论在惯性/天文/GPS组合导航系统中的应用

惯性导航系统技术

本书内容共分四部分：1）前三章为基础知识，包括坐标系及坐标变换、地球参考模型及线性系统最优估计与控制；2）第4章和第5章为惯性测量装置，包括陀螺仪、加速度计、惯性测量组合及惯性平台；3）第6章至第8章为惯性系......

舰船半解析式惯性导航原理及应用

本书内容主要包括：惯性导航基础及基本理论；半解析式惯性导航系统及其误差分析；惯性导航系统的初始对准与测漂、标定；惯性导航系统的综合校正；水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析；惯性导航信息处理数学方.....

惯性、天文、卫星组合导航技术

本书共五部分，10章。第1部分包括前三章，主要介绍了基础知识；第二部分包括第4章～第6章，是本书的重点，介绍了各组合导航系统；第三部分包括第7章和第8章，介绍了组合导航系统的滤波精度、鲁棒性和实时性；第9章介绍......

军队“2110工程”三期建设教材 导弹惯性导航技术

惯性导航技术是惯性技术领域的核心技术，本书参考国、内外相关技术资料并将作者多年在惯性导航技术方向的教学和科研工作成果整理编著而成。主要介绍惯性导航技术的基础理论、惯性仪表原理、惯性系统原理，以及...

高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，大机动下圆锥算法误差分析，扩展圆锥补偿算法的优化设计，大机动下连续形式速度积分算法误差分析，大机动下数值形式速度积分算法误差分析，扩展划摇补偿算法的优化设计，结论与展......

GPS惯性导航组合

本书介绍了包括全球导航卫星系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）和卡尔曼滤波等方面的内容。包括卫星导航的基本原理、信号特性、接收机/天线设计、数据误差及差分GNSS等内容，并重点就卡尔曼滤波、惯性导航系统、GNSS...

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理=PRINCIPLES OF GNSS