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机械设备电气控制及应用实例
陈继文，杨红娟，范文利等编著2013 年出版397 页ISBN：9787122166876本书内容主要包括：常用低压电器，机械电气控制设备的基本电路，电器控制电路的设计方法，常用机床、桥式起重机的电气控制，单片机控制原理及应用，可编程控制器及其工作原理，FX系列可编程控制器的编程元件及基本指......
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机器人学导论 分析、控制及应用 第2版
（美）赛义德·B.尼库著；孙富春译2018 年出版354 页ISBN：9787121336980本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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机器设计中伺服电机及驱动器的选型
（美）金蒙恩，李幼涵编著2012 年出版134 页ISBN：9787111376927在当前的机器设计中，我们面临着提高效率，节能降耗，可靠稳定和降低成本的挑战。如何正确地选择驱动器和电机成为设计机器是否能够达到工艺要求，同时满足最佳能量匹配的重要考虑。本书从机械，运动理论入手，分析组.....
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现代机电一体化技术丛书 楼宇设备控制及应用实例
殷际英，林宋，白传栋编著2015 年出版203 页ISBN：9787122245823本书内容涉及楼宇设备自动化技术的各主要方面，包括楼宇基础设备及其监控系统、楼宇电梯设备及其监控系统、楼宇通信及网络系统、楼宇保安监视系统、楼宇火灾自动报警系统、楼宇停车场管理系统和楼宇结构化综...
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非圆切削衍生式数控系统设计及数据驱动控制理论与方法研究
曹荣敏，郑冬，周惠兴著2017 年出版198 页ISBN：9787302456483随着现代工业对非圆车削高加工精度和高加工效率的要求，获得满意跟踪性能且产生高精度的动态切削运动成为必然。衍生式数控系统设计思想为在普通数控车削系统的基础上衍生一高速直线伺服电机单元，用于驱动刀具...
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