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无人机输电线路巡检与架设技术
齐俊桐,夏泳,杨丽英,王玲著2014 年出版143 页ISBN:9787551708258本书为国家“863”计划(2012AA041501)和国家自然科学基金重点项目(61433016)的资助项目。全书共6章:第1章无人机定义、结构,研究现状、发展趋势。第2章无人机系统。第3章输电线路巡检与架设需求分析。第4章无人...
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环境监管无人机遥感技术与应用
王桥,王晋年,杨一鹏等著2014 年出版200 页ISBN:9787030372741本书介绍了无人机技术及其应用进展,对国内外无人机的发展现状以及无人机数据获取、传输、处理等技术发展现状及趋势进行了研究总结,主要讲述了无人机应用技术规范、无人机系统设计与实现及无人机技术在环境监...
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架空输电线路无人机巡检系统技术与应用
徐嘉龙主编;张祥全,周宏宇副主编2017 年出版165 页ISBN:9787519805227本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章,内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡...
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无人机航空遥感图像拼接技术研究
程远航著2016 年出版181 页ISBN:9787302444039根据无人机遥感图像成像的内、外方位元素,采用直角空间变换及二次线性插补方法,实现了遥感图像校正。提出一种分布存储环境下的并行几何校正算法,每个处理器通过计算本地输入子图像在目标图像中的范围,确定其需...
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无人机系统纯方位定位技术及应用
黄亮,刘忠,石章松,许江湖,刘志坤编著2015 年出版163 页ISBN:9787118097412本书共分7章,以作者多年来在目标运动分析以及无人机领域的教学工作、科研成果为基础,全面讨论了无源定位涉及到的可观测性分析、数据配准、定位方法及定位模型等基础问题,系统分析了影响无源定位精度的主要因...
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国之重器出版工程 无人机飞行防相撞技术
陈金良主编2018 年出版119 页ISBN:9787561259917本书旨在从技术防角度出发,力求全面细致地阐述无人机防相撞技术涉及的空管动态控制技术、感知与避让技术、空管态势信息融合显示技术以及无人机防相撞飞行管理技术,以期为无人机防相撞设备的研发提供有益的参...