不确定信息车辆路径问题及其智能算法研究

本书研究了不确定信息车辆路径及其算法问题，主要对随机车辆路径问题、模糊车辆路径问题以及动态车辆路径问题等进行了研究；系统阐述了求解车辆路径问题的各类职能启发式算法，并在此基础上提出了最大熵分布估计...

机器自动化 工业机器人及其关键技术研究

工业时代的核心技术是工业自动化，工业机器人是实现自动化的一个手段。本书较为全面、深入地对工业机器人的相关技术展开了讨论，注重理论联系实际，并尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新...

柔性臂机器人 建模、分析与控制

本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...

归纳学习 算法 理论 应用

应用图论及算法

粒子群算法及应用

增量未知元及其预处理迭代算法

本书主要包括两大部分内容：第一部分是增量未知元方法的研究，首先介绍了增量未知元方法发展与产生，然后研究了基于多层增量未知元方法的非线性特征值问题以及基于分块类小波增量未知元的反应扩散方程的求解问题...

空间站多臂机器人运动控制研究

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...

循序渐进CMS机器控制系统

本书立足于教会从事自动化专业的工程技术人员和自动化专业的学生.

算法设计、分析与应用教程