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第1章 （CMS）紧凑型机器控制系统 1

1.1 CMS的组成 2

1.1.1 CompactLogix系统 2

1.1.2 PowerFlex40变频器 4

1.1.3 PanelView Plus人机界面 5

1.1.4　分布式Point I/O 5

1.2 CMS DEMO箱 6

1.2.1 CMS DEMO箱组成结构 6

1.2.2 CMS DEMO箱的硬件接线 7

第2章 RSLogix5000编程软件 8

2.1 RSLogix5000组件 9

2.2 RSLogix5000项目结构 10

2.3　数据文件 11

2.3.1　标签变量 11

2.3.2　标签别名 16

2.3.3　数据类型 16

2.3.4　数组与结构体 17

2.4　程序文件 19

2.4.1 任务 19

2.4.2　任务组态 25

2.4.3　设备阶段管理器 26

2.5 RSLogix5000编程示例 28

2.5.1　创建工程 29

2.5.2　创建程序文件 30

2.5.3　创建数据文件 33

2.5.4　编写梯形图程序 36

2.5.5　趋势图 41

2.6 I/O模块组态 46

2.7 RSLogix5000辅助功能 49

2.7.1　在线编辑 49

2.7.2　文件归档 52

2.7.3 帮助功能 53

第3章 CompactLogix系统组成 55

3.1 1769-L35E控制器 56

3.1.1 1769-L35E控制器面板 56

3.1.2 1769-L35E控制器系统内务处理 59

3.1.3 1769-L35E控制器的网络组态 62

3.2　电源及模块 69

3.2.1　计算系统电源容量 69

3.2.2　本地I/O模块的安装 70

3.3　模拟量I/O模块 71

3.3.1　模拟量I/O模块简述 71

3.3.2　模拟量模块种类及硬件特点 73

3.3.3　模拟量模块的组态 76

3.4　热电偶及热电阻模块 84

3.4.1　热电偶及热电阻模块的测温原理 84

3.4.2 1769-IT6热电偶模块硬件特性及组态 85

3.4.3　热电偶模块应用举例 90

3.5　高速计数模块 95

3.5.1　高速计数模块的接线及操作 96

3.5.2　高速计数原理及速度测量方法 100

3.5.3　高速计数模块的组态方法 101

3.5.4　高速计数模块应用举例 109

3.6　设备网模块 115

3.6.1　设备网简介 115

3.6.2　设备网扫描器的组态 117

3.6.3　设备网适配器的组态 121

3.6.4　通过设备网组态远程I/O及E3过载继电器应用举例 126

3.7 1769-MODULE模块 131

3.7.1 1769-SM2 DSI/Modbus的硬件特点 132

3.7.2 1769-SM2 DSI/Modbus的组态方法 134

3.7.3 1769-SM2 DSI/Modbus应用举例 137

3.7.4　通过显性信息操作变频器 142

第4章　PowerFlex40变频器 145

4.1 PowerFlex40变频器应用 146

4.1.1 PowerFlex40变频器选型 147

4.1.2 PowerFlex40变频器的I/O端子接线 147

4.1.3 PowerFlex40变频器内置键盘操作 149

4.2 PowerFlex40变频器设备级控制实验 151

4.2.1　计数器和定时器功能 152

4.2.2　基本逻辑功能 153

4.2.3　步序逻辑功能 153

4.3 PowerFlex40变频器的EtherNet/IP网络控制实验 167

4.4 PowerFlex40变频器的DeviceNet网络控制实验 169

4.5 PowerFlex40多变频器模式 179

第5章　PanelView Plus项目开发及应用 189

5.1 PanelView Plus操作员终端 190

5.1.1　硬件特性 190

5.1.2　基本单元配置 190

5.1.3　通信模块 191

5.1.4　显示屏与输入选项 191

5.2 FactoryTalk ViewME的使用 192

5.2.1 FactoryTalk View Studio开发平台 193

5.2.2　通信设置 196

5.2.3　初始化系统设置 198

5.2.4　图形显示 199

5.2.5　画面切换功能 205

5.2.6　输入与输出功能 207

5.2.7　趋势图 216

5.2.8　报警 219

5.2.9　测试显示画面 223

5.3 PanelView Plus使用设置模式 224

5.3.1　启动设置模式 224

5.3.2　加载ME应用项目 225

5.4 PanelView Plus应用项目开发实例 227

5.4.1 PanelView Plus应用项目的组成 227

5.4.2 PanelView Plus应用项目的开发 227

第6章　组态软件FactoryTalk View SE 234

6.1 FactoryTalk View SE应用项目 235

6.1.1 FactoryTalk View SE的架构 235

6.1.2 FactoryTalk View SE分布式应用项目 236

6.1.3 FactoryTalk View SE冗余系统 238

6.1.4　创建FactoryTalk View SE应用项目 240

6.2　组态数据服务器 241

6.2.1 RSLinx Enterprise数据服务器 242

6.2.2　组态OPC数据服务器 243

6.3 HMI标签数据库 244

6.3.1　标签变量 244

6.3.2　创建标签 245

6.4　组态报警 247

6.5　组态数据日志 251

6.6　组态系统安全 254

6.7　使用VBA显示代码 257

6.8　组态FactoryTalk View SE客户端 260

第7章 电梯模型的逻辑控制 264

7.1 CMS四层电梯控制系统 265

7.1.1 CMS四层电梯控制系统组成 265

7.1.2 CMS四层电梯控制系统功能 266

7.2 CMS四层电梯控制系统设计 267

7.2.1 电梯模型的网络结构和I/O组态 267

7.2.2　程序设计 273

7.2.3 PowerFlex40变频器参数设置 282

7.2.4　电梯模型操作界面开发 284

第8章　锅炉水箱的过程控制 290

8.1　锅炉水箱控制系统 291

8.1.1　锅炉水箱设备结构 291

8.1.2　过程控制系统基础 292

8.2　功能块编程基础 295

8.2.1　功能块的属性 295

8.2.2　功能块的使用 300

8.3　单回路过程控制系统设计 302

8.3.1 CompactLogix水箱液位控制系统 302

8.3.2 PIDE功能块 303

8.3.3　单回路系统程序设计 311

8.3.4 PIDE功能块自整定的应用 324

8.4　串级过程控制系统设计 329

8.4.1 串级系统 329

8.4.2　串级控制系统的设计 331

8.5　复合控制系统设计 336

8.5.1　前馈控制系统 337

8.5.2　比值控制系统 340

8.5.3　选择控制系统 343

参考文献 349