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微型扑翼式仿生飞行器
陈文元，张卫平编著2010 年出版211 页ISBN：9787313063199本书首先对微型飞行器研究的国内外现状进行的综述，然后提出了动态未知环境中的航迹规划算法，并验证了航迹规划的全局目标可达性。
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