机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制

本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...

Python与机器学习实战 决策树、集成学习、支持向量机与神经网络算法详解及编程实现

单就机器学习而言，其领域就包括但不限于：有监督学习、无监督学习和半监督学习，具体的问题又大致可以分两类：分类问题和回归问题。本书主要介绍各种有监督分类器的原理与Python实现，对于无监督问题和回归问题则相...

遗传算法-理论、应用与软件实现

遗传算法 理论、应用与软件实现

智能优化算法及其MATLAB实例

智能优化算法在解决大空间、非线性、全局寻优、组合优化等复杂问题方面具有独特的优势，因而得到了国内外学者的广泛关注，并在信号处理、图像处理、生产调度、任务分配、模式识别、自动控制和机械设计等众多领...

扩频通信数字基带信号处理算法及其VLSI实现

本书是一本专门讨论直扩通信中数字基带信号处理算法的专著，介绍了部分关键算法的VLSI有效实现结构。全书共8章，内容包括：伪噪声序列基本理论，数字锁相环的基本原理，数字下变频器的算法设计，直接数字频率合成器的....

图论及其算法

本教材是根据作者多年从事图论教学的经验，结合国内外优秀教材的长处和图论的新近发展状况的基础上编写而成。本书尽量考虑了内容的多学科适用性，既有基本内容，又有提高内容，力求深入浅出，重点介绍图论及其应用中...

可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

计算几何：算法与应用 第3版

常用算法及应用程序