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航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术
孟中杰,黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN:9787515914558空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势,在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状,针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
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鲁棒自适应控制及其航空航天应用
(美)尤金·拉夫烈茨基,(美)凯文·A·怀斯著;程,锦房,周浩译2015 年出版323 页ISBN:9787118099508本书包括两个主要部分。第一部分介绍线性时不变系统的鲁棒控制设计和分析方法。以介绍线性系统的鲁棒控制和最优线性控制方法开始。用具有积分作用的线性二次型调节器(LQR)实现指令跟踪。这部分还包括两种输...
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AIAA航空航天技术丛书 飞机的性能、稳定性、动力学与控制 第2版
班度·N·帕玛迪(BanduN·Pamadi)著;商重阳译;左英桃译;夏露译;刘艳译2013 年出版659 页ISBN:9787516503461本书主要介绍了基本的空气动力学原理,飞行器性能,飞行器的静稳定性与控制,分析飞行性能的运动方程与近似稳定性,还介绍了线性系统的理论及设计方法,飞机的响应问题与闭环控制,以及惯性耦合与自旋等内容。本书可.....
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