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汽车主动控制系统中参数估计的方法与应用
丁能根编著2013 年出版147 页ISBN:9787512412484本书主要介绍用于智能汽车控制系统、底盘主动控制系统和汽车安全预警装置设计的状态和参数估计理论、方法及其应用。此外还介绍了用于观测器或估计器设计的车辆、轮胎和车轮的动力学模型以及制动系统压力调...
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机电系统执行器应用 电机与电控技术
蒋永明,蓝旺英主编2010 年出版187 页ISBN:9787508473116本书是针对高职教育的特点,在总结多年的理论教学经验和生产实践经验的基础上编写而成的。全书共分7章,包括直流电机、变压器、交流电动机、常用控制电机、常用低压电器、电动机的基本电气控制电路、常用生产...
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南京经验 技术创新的驱动机制与支撑体系 服务于技术创新的科技公共服务体系研究
朱跃钊主编;王冀宁,陈红喜副主编2013 年出版291 页ISBN:9787509625361本书首先以案例的形式介绍了国内外科技公共服务体系的发展概况,总结了其建设经验和教训。在此基础上,本书着重介绍了南京市科技创新公共服务体系的发展现状、成果、问题及总体建设构想,并分别从技术创新支撑体...
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大功率IGBT驱动与保护技术
杨媛,文阳著2018 年出版204 页ISBN:9787030577030本书根据大功率IGBT驱动保护技术的最新发展现状,结合课题团队多年积累的科研成果和技术经验,对IGBT驱动和保护技术进行了全面的介绍。在介绍IGBT器件结构、特性以及工作原理的基础上,详细地分析了影响大功率IG...
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城市创新发展演化的理论与实践 世界新技术革命与上海未来30年创新驱动发展
孙福全,龙开元等著2018 年出版230 页ISBN:9787511637581本书在研究世界新技术革命发展趋势、世界新技术革命对产业变革的影响、对国际分工格局和竞争态势的影响的基础上,分析了世界新技术革命对中国科技创新的影响及中国科技创新地位的变化,并基于世界新技术革命和...
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电机及自动控制系统实验指导书
祁强,陈高燕,张广溢等编2007 年出版129 页ISBN:7562442096本书共包括4章,第1章为电机及自动控制系统实验的基本要求和安全操作规程;第2章为电机与拖动基础实验;第3章为控制电机实验;第4章为电力拖动自动控制系统实验。除验证性实验外,还包含有综合性实验。...
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌,荣学文,李彬著2018 年出版315 页ISBN:9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题,从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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汽车车身控制与舒适性系统检修
陈天训主编;刘正怀副主编2013 年出版287 页ISBN:9787111410935本书基于工作过程课程模式编写,适应行动导向、理实一体化教学。全书围绕汽车车身控制与舒适性系统检修所需的知识储备和职业能力培养,共设7个学习情境,分别为:汽车车载网络系统检修、汽车空调系统检修、中控门...