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机械动力学与振动基础及其数字仿真方法
韩清凯,翟敬宇,张昊编著2016 年出版260 页ISBN:9787562949749本书主要对机械运转过程中能量的平衡和分配关系进行了研究。在已知外力作用下,求具有确定惯性参量的机械系统的真实运动规律 ;分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力;研究回转构件和机构平衡的理论和方法;...
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机构与机器人动力学研究
余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN:9787030465320本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题,突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展,主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
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MATLAB/Simulink动力学系统建模与仿真
黎明安编著2012 年出版278 页ISBN:9787118078824本书主要在动力学微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等建立的基础理论上,引入了Simulink仿真技术,书中编排了较多的例题来说明针对不同力学模型的仿真模型建立方法,以及差分模型、相似模型、时域和频域...
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Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真
黎明安,钱利编著2015 年出版292 页ISBN:9787118102055本书主要在动力学微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等建立的基础理论上,引入了Simulink仿真技术,书中编排了较多的例题来说明针对不同力学模型的仿真模型建立方法,以及差分模型、相似模型、时域和频域...
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机构动态仿真 使用MATLAB和SIMULINK
(美)约翰·F.加德纳(John F. Gardner)著;周进雄,张陵译2002 年出版130 页ISBN:7560515649 -
CATIA V5 R21产品创新设计与机构运动仿真
齐从谦主编2014 年出版404 页ISBN:9787512358027本书以双语版形式构成,即一页英文,一页中文;但并非中英文100%的对等翻译,中文力求把道理方法说透,英文重点讲清操作和技巧,二者各有侧重,但在表达意思上是一致的。其中的图、表、公式为中英文页面共享(不重复......
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旋转流体动力学 混沌、仿真与控制
王贺元著2018 年出版224 页ISBN:9787030580580本书应用智能计算的理论与方法,结合智能控制理论对工程系统与社会科学中普遍存在的非线性动力学与控制问题进行了详细阐述,介绍了目前在该领域的一些基本分析方法和计算与控制手段,内容涉及复杂性与复杂系统、...
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