算法设计与应用

本书全面系统地介绍算法设计和算法应用的各个领域，内容涵盖经典数据结构、经典算法、算法分析方法、算法设计方法以及算法在各个领域的应用，还包含一些高级主题。本书采用应用驱动的方法引入各章内容，内容编排...

控制论 关于动物和机器的控制与传播科学 中文·英文 双语版 第2版

控制论（cybernetics）的诞生是20世纪最伟大的科学成就之一。现代社会的许多新概念和新技术都与控制论有密切联系。控制论是自动控制、电子技术、无线电通讯、计算机技术、神经生理学、数理逻辑、语言等多种学...

免疫优化算法、模型及应用

本书主要分四个部分。第一部分概述生物免疫系统本身的重要机制及可借鉴的智能特性；第二部分着重研究人工免疫系统的基础理论，算法与模型，及其在工程中的应用研究；第三部分介绍用于故障诊断的多层免疫模型；第四部...

工业机器人应用基础

以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业...

控制电机与特种电机及其控制系统

编码理论 算法、结构和应用

本书介绍了几种常用的信道编译码方法，包括分组码、卷积码、TURBO码和空时码，并介绍了这几种编码的编译码原理和性能评估准则，为表述编码理论算法、信号处理和相关应用提供了一个统一的框架，提供了在有噪声的不...

工业机器人仿真应用教程

本书从实操的角度出发，以工业机器人市场份额最大的公司ABB所研发的仿真软件RobotStudio为例，详细讲解了系统的安装、建模、构建工业站、离线编程以及其它各种操作的实际应用过程，以项目的方式，通过任务的安排与...

机器人系统设计及应用

本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...

生物信息学导论 面向高性能计算的算法与应用

本书主要针对生物信息学中的典型应用，从计算方法角度介绍了相关算法的原理及应用。

智能蚁群算法及应用

作为群体智能的一种典型实现，蚁群算法正在受到学术界的关注。这种求解模式能将问题求解的快速性、全局优化特征以及有限时间内答案的合理性结合起来。这种算法已被用到了机器人系统、图像处理、制造系统、通...