苏联机器制造业技术等级手册 第7分册 熔炼和铸造工作

工业机器人技术

本书是面向工业机器人技术现场应用的教材，包括基础篇和应用篇两部分。基础篇即第1~第7章，内容涉及机器人的运动学、动力学、控制技术及其应用，以及机器人末端执行器设计，构成相对完整的工业机器人技术知识体系，...

农业机器拖拉机站工作参考资料 第3集 农业技术

苏联机器制造业技术等级手册 第1分册 动力设备管理工作

苏联机器制造业技术等级手册 第9分册 木材加工和模型工作

超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术

本书主要从图像处理和导航定位两方面，论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中：图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...

机器人操作系统测试技术

目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中...

苏联机器制造业技术等级手册 第6分册 锻造工作、压力加工和热处理

中厚板焊接机器人系统及传感技术应用

本书以松下“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本，针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成及原理、编程和焊接等方面予以讲解，主要内容包括机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板...

工业卫生技术检查工作手册