公共服务设施选址 理论 模型 算法与应用

内容包括：基于覆盖模型的公共服务设施选址问题、基于层次模型的公共服务设施选址问题、基于竞争的公共服务设施选址问题、基于不确定条件的公共服务设施选址问题。本书的研究成果将对城市公共服务设施的科学...

高等学校教材 计算机应用 运筹学算法与编程实践 Delphi实现

同步电机励磁及其控制

地表水污染及其控制

工业机器人技术及应用

本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并可根据实际应用进行基本编程这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC 和MOTOMAN 为主要对象，通过典型作业案例对工业机器人编程和操作的相关基础共性问题进行详细...

工业机器人典型应用

本书针对行业应用，将工业机器人的五种不同典型应用分别举例进行分析，特别适合从业机器人应用的学习者阅读。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与...

机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...

步进电动机及其控制系统 增量运动控制之二

工业控制机及其网络控制系统

本书介绍工程上常用的PC工控机及外围板卡，常用的PLC及其模块，由IPC，PLC组成的工业控制网络以及以太网的网络控制系统等内容。

微灌系统遗传算法优化设计理论与应用

本书主要内容为微灌毛管的水力解析与优化设计、田间管网的水力解析与优化设计、干管管网的优化设计，同时对微灌工程中流调器和变频调速器选用的经济性、可行性及注意事项进行了分析，对微灌均匀度计算及其影响...