服务机器人 未来世界新伙伴

本书是一本国内外服务机器人创新产品分析与创业经验分享的读物，结合作者个人的服务机器人创业实践，首先从国内外服务机器人产品创新谈起，详细介绍各种形态服务机器人的功用、研发历程及当前市场现状，然后重点分...

智能机器人制作完全手册 第2版

创客的奇思妙想和丰富成果，充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造，将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本书介绍了创客们如何设计与制作智能机器人，并给出了多足机器人、自平衡机器人、体感控...

自主移动机器人行为建模与控制

多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...

新版机器人技术手册

本书为第二版，第一版曾在10年前由科学出版社引进版权翻译出版过，时隔10年后，由于电子技术、计算机网络技术等的发展，机器人领域也发生了翻天覆地的变化。本书在第一版的基础上内容改动较大，篇幅由原来的800页扩...

变电站智能巡检机器人

本书共五章，重点介绍了变电站智能巡检机器人的系统功能、项目实施、工程验收、使用经验、运维管理、维护管理及消缺等方面内容，全书图文并茂、语言通俗易懂，具有很强的实用性。本书共五章，重点介绍了变电站智能...

新时代的召唤 免费、湿件和机器人

本书论述了在全球政治经济极不均衡、极不稳定、斗争极其尖锐复杂的历史状态下，我们进入了智能工业化的历史阶段。同时指出：智能工业化将冲破人口、空间、时间和生产力的天然链条、数理极限和物理束缚。为此，我...

机器人学译丛 移动机器人学

工业机器人从入门到应用

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整...

工业机器人技术

全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...

ARDUINO创意机器人入门 基于MIXLY

本课程为国家级课题《多平台、跨学科、聚类化、重创造的中小学机器人教育研究》，浙江省教育科学规划课题《基于Arduino的高中机器人课程建设研究》的相关成果的小学版，采用图形化编程软件Mixly，内容和形式也更...