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机器人仿真与编程技术
杨辰光，李智军，许扬编著2018 年出版663 页ISBN：9787302490487本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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空间机器人 建模、规划与控制
梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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Arduino机器人制作指南
（美）麦库姆著2014 年出版376 页ISBN：9787030391001本书主要讲解利用Arduino单片机平台，搭建有趣和大家都可以DIY的机器人，并完成转动、行走、说话甚至爬行等功能，借嵌入式微控制器编程揭示了机器人世界。本书主要内容包括：Arduino控制器的输入/输出、用Arduino...
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机器人系统设计与算法
张培仁，杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN：9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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乐高机器人EV3程序设计艺术
（美）TerryGriffin著；韦皓文，龚禕译2016 年出版259 页ISBN：9787115418128在这本书里，读者将学习把模块、数据线、文件和变量等EV3的核心编程元素结合起来，创建一个复杂的程序。读者还将学习到良好的编程习惯，如内存管理和有用的调试策略，这些技能，在任何编程语言中都是非常有用的。...
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KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用
钟健，鲍清岩主编2019 年出版199 页ISBN：9787121368899本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...
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魔法数学大战 2 机器人工厂
纸上魔方著·绘2016 年出版150 页ISBN：7534293650这是一套在有趣的漫画故事中融入数学知识的儿童读物，讲述的是代表正能量的十二少年剑师斗败代表数学学习负面因素的十二精灵的故事。在本册中，校长再次被陋习绑架，学校乱成一团。为了拯救校长，少年剑师们赶走了...