大约有497,249项符合查询结果项。（搜索耗时：0.5101秒）
为您推荐： ros机器人编程 原理与应用 ros机器人编程与slam算法解析指南 基于ros的机器人理论与应用 工业机器人集成应用编程与维修 ros机器人开发实践 正版机器学习周志华著人工智能及其应用零基础入门书电脑编程程序设计数据分析神经网络与深度
-
机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
-
机器人操作系统ROS原理与应用
周兴杜，杨刚，王岚等编著2017 年出版209 页ISBN：9787111568360本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
-
-
ROS机器人高效编程 原书第3版
（西班牙）阿尼尔·马哈塔尼，路易斯·桑切斯，亚伦·马丁内斯等著；张瑞雪，刘锦涛译2017 年出版309 页ISBN：9787111578469 -
-
ROS机器人编程实践
（美）摩根·奎格利2018 年出版366 页ISBN：9787111585299本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书...
-
ROS机器人编程实践
MorganQuigley，BrianGerkey，WilliamD.Smart著；张天雷等译2017 年出版366 页ISBN：9787111585299本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书...
-
精通ROS机器人编程
（印）郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph），（意）乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）著2019 年出版380 页ISBN：9787111621997本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将M...
-
ROS高效机器人编程 第3版 影印版
（西）阿尼尔·马哈塔尼著2017 年出版441 页ISBN：9787564173654本书中包含了大量可以上手的例子，可以帮助你对自己的机器人进行编程，同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装，使你可以在一...
-
基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚，张立伟，张建伟著2017 年出版174 页ISBN：9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...