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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元等编著1998 年出版344 页ISBN：7561210345本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近年来有关卡尔曼波的新理论、新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分研究成果。
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HTML 3.2样本手册
（美）（L.阿伦森）Larry Aronson，（美）（J.洛厄里）Joseph Lowery著；肖文贵等译1998 年出版277 页ISBN：7505345273 -
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