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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN:781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上,以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象,对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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中国西部大型盆地分析与能源工程动力学
赵玉光等著2001 年出版114 页ISBN:7113040993本书介绍了大地构造背景与年代地层格架,盆山转换系统的模式分析与盆地演化的相关性,盆山转换动力学系统与成油体系的耦合等内容。
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离心叶轮内流的动力学特征和分析
李意民著2001 年出版128 页ISBN:781070432X本书运用非线性动力学理论和拓扑分析方法,首先介绍了离心叶轮的内部真实流动、动力学的基本知识,系统论述了离心叶轮内部流动的动力学特征,分析了叶片表面奇点分布规律,接着介绍了叶轮内部流动分离基本形态和叶...
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