平面五杆并联机器人运动学导论

本书内容包括：平面五杆并联机构结构分析、平面五杆并联机器人运动系统方案设计等。

中国科学院机械工程系列规划教材 机器人学：运动学、动力学与控制

机器人学-运动学、动力学与控制

本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...

临床药动学

本教材是普通高等教育“十一五”国家级规划教材之一，主要供药学类与医学类学生使用。本书系统地介绍了临床药动学的基本内容。以临床药动学基本理论、基本知识与基本技能为重点，注重阐述临床药动学与药物研究...