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服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术
赵其杰著2009 年出版181 页ISBN：9787811183672本书收录了2005年上海大学博士论文60篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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水环境优先控制污染物及应急工程技术
宋乾武，供晋国主编2009 年出版225 页ISBN：9787112109531本书介绍了我国水环境优先污染物的理化特性及其生物特征，重点论述了突发性水环境污染事件处理处置时，这些污染物的应急处理方法以及应急工程技术方案。内容包括：水环境污染物物理性质、化学性质、生物特性；水环...
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