机械系统多体动力学分析、控制与仿真

本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...

机构性能指标理论与仿真

本书内容是作者十余年研究成果的结晶，对于并联机构的结构设计和控制方案的拟定有重要作用，对于并联机器人机构学的研究做出了贡献；温院士批注：对于建立机构尺寸与各项动力学性能之间的构性关系做出了重要贡献。...

Pro/E野火5.0产品造型设计与机构运动仿真

本书共分为6章：第1章Pro/E野火特征与参数化建模基础，第2章Pro/E野火5.0典型零件设计，第3章Pro/E野火5.0曲面设计，第4章Pro/E野火5.0工业民用产品造型设计，第5章Pro/E野火5.0产品装配设计，第6章Pro/E野火5.0机构运...

采动岩体蠕变与渗流耦合动力学

本书系统地介绍了采动岩体变形、破坏和流动，水在采动岩体中渗流、瓦斯在煤层中运移（解吸/吸附、扩散和渗流）以及流固耦合动力学的理论、试验方法与工程应用实例。全书共分17章，内容包括：流固耦合的运动学描述、...

SimulationX精解与实例 多学科领域系统动力学建模与仿真

本书以Simulation X软件为研究平台，全面讲述了多学科领域系统动力学建模与仿真技术的基本原理、建模方法和计算分析。

作战仿真实验设计与分析

工程水力学数值仿真与可视化

本书着重介绍了水利水电工程建设中遇到的水力学问题，内容涉及河道水力学、水电站水力过渡过程、水工水力学三部分，详细论述了水流运动的基本方程以及与之对应的初始边界条件、数值分析方法、程序结构设计、实...

实用机构设计与分析

本书内容共8章：主要介绍了实用机构的工程应用，实用机构现代设计方法、印刷设备中常用的平面连杆机构、凸轮－连杆机构、齿轮－连杆机构、分度凸轮机构、共轭凸轮机构、高速凸轮机构等实用机构的分析及设计方法。...

电路分析实验 仿真与实训

本书着重讲解了电路实验中常用仪器的使用方法，并结合相关实验加深读者对所测电路中各物理量的理解。电类实验，设计帖实验等。

作战仿真实验设计与分析

本书系统论述了作战仿真实验设计与分析的理论方法及应用，内容包括绪论、因子实验设计、静态组合抽样实验设计、动态探索性仿真实验控制、实验结果数据分析、并行实验控制技术、作战仿真设计与分析实例等。...