输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究

输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备，其目的是为了提高巡检质量和效率，减少巡检死角，改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...

移动机器人及室内环境三维模型重建技术

本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...

数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现

本书试图将理论知识、研究实验和应用实例有机结合起来，内容涉及数字图像处理领域的诸多方面，并且对于机器视觉的研究内容和研究方法给出了前导性介绍，旨在为有志投身图像处理和机器视觉研究领域的朋友提供一本...

多媒体技术及应用

分子印迹技术及应用

本书对分子印迹的原理、应用和最新研究进展进行了全面系统的介绍和阐述。

移动通信技术及工程应用

本书为高职教材。

模拟电子技术及应用

本书主要包括电子工艺基础训练，放大电路的装配与调试等知识。

数字战场可视化技术及应用

数控技术及应用

本书以典型数控车床、铣床、加工中心为载体，采用任务驱动模式，通过分析其具体工作过程，让学生有的放矢地学习数控机床工作理论知识。

木质纤维素化工技术及应用