机械系统多体动力学分析、控制与仿真

本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...

RecurDyn多体系统优化仿真技术

本书共分10章，在理论部分介绍了RecurDyn的基本算法，在应用章节，系统、全面地介绍了基于RecurDyn进行机械系统分析的环境、建模要素及仿真流程等。...

通信系统中MATLAB基础与仿真应用

本书分为两部分，第一部分基础知识，介绍了MATLAB7．0的主要函数命令（入门指令、数值计算、图形可视化、程序设计等功能）；第二部分仿真应用，系统介绍了通信系统的设计、分析和仿真方法。...

SimulationX精解与实例 多学科领域系统动力学建模与仿真

本书以Simulation X软件为研究平台，全面讲述了多学科领域系统动力学建模与仿真技术的基本原理、建模方法和计算分析。

工程水力学数值仿真与可视化

本书着重介绍了水利水电工程建设中遇到的水力学问题，内容涉及河道水力学、水电站水力过渡过程、水工水力学三部分，详细论述了水流运动的基本方程以及与之对应的初始边界条件、数值分析方法、程序结构设计、实...

单片机设计应用与仿真

航天器军事应用建模与仿真

MATLAB建模与仿真应用

本书从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB建模与仿真。通过MATLAB在电路、电力系统、电机、测控系统、过程控制系统等，掌握软件的使用。

虚拟仿真原理与应用

本书较系统全面地介绍了虚拟仿真技术，内容涉及可视化仿真、动画仿真、视景仿真、虚拟现实以及并行与分布式虚拟仿真原理和关键技术，并结合应用实例，详细介绍了虚拟仿真技术在制造业的广泛应用。...

流固耦合力学基础及其应用

本书主要讲述了航空航天领域流固耦合力学的分析方法及应用技术。