足式机器人生物控制方法与应用

本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合863项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动...

不均衡数据SVM分类算法及其应用

支持向量机(SVM)是以统计学习理论为基础的一种新型机器学习方法。本著作首先描述不均衡学习问题对SVM算法的影响，然后介绍基于数据预处理的不均衡数据分类方法、集成分类算法及理论分析、如何利用SVM算法自...

现代智能优化混合算法及其应用

智能优化混合算法是一种以某类优化算法为基础，融合其他智能算法或理论的混合算法，可用于求解各种工程问题优化解。本书系统讨论了现今应用较为广泛的几种智能优化混合算法，主要内容来源于作者多年的研究成果，使...

现代智能仿生算法及其应用

本书主要从仿生学的角度出发，研究了智能科学的发展方向，全面系统的提出了智能仿生算法的概念及其研究内容。并详细介绍了目前常用的几种主要智能仿生算法，主要有，模拟生物神经系统的人工神经网络、模拟生物进化...

机器学习及其应用2011

本书邀请国内外相关领域的专家撰文，以综述的形式分别介绍机器学习不同分支及相关领域的研究进展。全书共分13章，内容分别涉及因果推断、流形学习与降维、迁移学习、类别不平衡学习、演化聚类等应用，以及互联网...

热力学粒子群优化算法研究及其应用 理工学科学术理论研究著作集萃

本书主要阐述粒子群算法与热力学原理混合策略方面的研究成果。

动态多目标优化进化算法及其应用

本书在全面总结国内外在动态多目标优化及其进化计算发展现状、基础理论及实现技术的基础上，着重介绍了作者在基于进化计算的动态多目标优化方面的研究成果，主要包括：动态多目标优化及其进化计算的国内外研究进...

振动主动控制及其应用

振动主动控制及其应用

本书系统地总结和阐述了土木工程结构的主动和智能控制理论、方法、技术、系统和工程应用方面的主要研究成果。

过程控制系统及其应用

过程控制仪表,执行器,单回路控制系统,复杂控制系统,计算机控制系统,过程通道信号及调节仪表,过程控制对象的动态特性