鲁棒控制中的正交化方法及其应用

本书在作者博士研究的基础上，深入浅出地阐述了用正交函数来解决鲁棒控制理论问题的最新研究成果。本书从广为人知的经典控制理论中的Jury稳定判据出发，通过构造简单的正交有理函数来研究Hankel算子的压缩表达...

鲁棒控制理论及应用

本书主要介绍现代鲁棒控制的基本理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准...

自适应控制理论与应用

本书拟作为自动化专业高年级本科生和研究生讲授“自适应控制”课程的教材。书中全面系统地介绍了自适应控制系统的理论基础、原理、设计和应用等问题。本书取材广泛、内容丰富、深入浅出，在突出传统的基本内...

多变量鲁棒控制系统

本书主要介绍多变量鲁棒控制系统的分析、设计方法及应用实例，其中包含了作者多年来对该理论作出的研究成果。

非线性广义系统的鲁棒控制与状态估计

数值仿真及其在航天发射技术中的应用

本书介绍了流动与传热基础、流动与传热数值计算、流动与传热计算应用示例、结构分析的基础知识、结构有限元分析、几何模有限元商用软件、多体动力学的基础知识、计算多体动力学、应用与实例等。...

振动主动控制及其应用

振动主动控制及其应用

本书系统地总结和阐述了土木工程结构的主动和智能控制理论、方法、技术、系统和工程应用方面的主要研究成果。

过程控制系统及其应用

过程控制仪表,执行器,单回路控制系统,复杂控制系统,计算机控制系统,过程通道信号及调节仪表,过程控制对象的动态特性

船舶电力系统的非线性鲁棒控制

本书主要讨论了具有螺旋桨负载的船舶电力系统的干扰抑制控制策略问题。基于耗散理论，探讨动／静态负载对系统电压和频率的影响，利用Backstepping控制技术的强鲁棒性及其构造Lyapunov函数的能力，结合 干扰抑制特...