粒子群算法及其工业应用

协同进化算法及其应用

本书对协同进化算法的算法模型、理论基础进行了深入的分析，探讨了协同进化算法的函数优化、图像矢量量化：主要包含综述进化计算和协同进化算法的现状；介绍进化计算的理论分析现状；提出了一种统一的协同进化算法...

人工免疫算法改进及其应用

本书是作者几年来的科研成果的总结。全书共分8章，主要内容是在智能计算理论的基础上，针对人工神经网络、免疫克隆选择算法等进行了理论研究和应用研究，并将提出和改进的免疫克隆选择算法等应用到大气质量评价...

粒子群优化算法及其工业应用

本书围绕粒子群算法在优化领域存在的不足，并结合具体工业生产过程的实际应用，对粒子群优化算法进行了改进和应用研究。本书阐述了粒子群优化方法的基本思想及各种改进方法；从峰值形态、高度、位置等几何特征分...

基于GNSS的电离层层析算法及其应用

GNSS电离层层析成像技术是近年来发展起来的一种新的电离层监测手段，是空间大地测量、无线电科学和空间物理学等领域的一个研究热点和难点。本书首先介绍了基于GNSS的电离层层析成像原理，探讨了电离层电子密度...

运动控制系统原理与应用

本书介绍了数字式运动控制系统中各种元器件的工作原理、应用技术、选型方法；结合笔者20多年的自动化设备的研发经验，介绍了运动控制系统的硬件设计、软件编程方法。并介绍了笔者在运动控制系统动态分析、图像...

数据挖掘算法及其应用研究

数据挖掘是一个融合了数据库技术、人工智能、机器学习、统计学、知识工程、面向对象方法等新技术的多学科交叉的研究领域。今天，越来越多的人们投入到数据挖掘技术的研究领域，各种算法的不断改进和推陈出新，再...

移动机器人控制技术及其应用

本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...

分散控制系统及其应用

本书共分10章，主要内容包括分散控制系统的历史、现状及发展趋势，以及火电行业分散控制系统的特点与性质；分散控制系统的体系结构；火电机组分散控制系统的过程控制子系统；火电机组分散控制系统的网络通信子系统；.....

迭代学习控制的二维模型理论及其应用

整体来说，本书可以分为三部分：第1-4章为背景材料和预备知识的介绍；第5-8章关于直接型迭代学习控制；第9-12章关于间接型迭代学习控制。根据应用领域的不同，第5-12章可以做如下划分：第5-7章是关于间歇过程容错控制...