大约有20,000项符合查询结果项。（搜索耗时：0.0213秒）
为您推荐： 无人机自主控制系统理论与方法 多无人机协同控制技术 多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术 多航行体协同控制中的分布式一致性理论与应用 多飞行器协同制导与控制 多飞行器协同控制理论及应用
-
-
无人机协同决策与控制
（美）希玛，（美）拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN：9787118073744本书内容包括：概述、在第2章中，将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外，深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...
-
多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用
（美）任伟，（美）比尔德著2014 年出版310 页ISBN：9787121224355本书介绍了信息一致性（information consensus）问题，其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见，以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限，而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象，所以...
-
微小型无人飞行器协同控制技术
王玥，关震宇，杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN：9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...
-
汽车转向/制动系统协同控制理论与应用
李果著2014 年出版204 页ISBN：9787118092813本书先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模，而后阐述汽车转向和制动常用控制技术。最后研究汽车转向/制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、...
-
知识协同理论与方法研究
俞竹超，樊治平著2014 年出版225 页ISBN：9787030409577本书主要介绍作者在知识协同理论、方法与应用方面的研究成果。作者以知识管理理论为基础，基于协同学、社会网络、博弈论、系统动力学、决策评价、行为学等理论与方法，对知识协同理论进行了系统性研究。通过研...
-
城市道路交通流非均衡运行特征及时空资源协同控制方法
陈峻著2014 年出版313 页ISBN：9787114115301本书可供交通运输工程学科及交通工程、交通运输等专业研究生和高年级本科生为教学参考使用，也可为从事交通规划与设计、交通管理与控制、智能交通等专业领域的技术人员提供参考。...
-
多尺度图像融合理论与方法
才溪著2014 年出版196 页ISBN：9787121219146本书系统深入地阐述了多尺度图像融合的理论和方法，总结了国内外多尺度图像融合技术的最新成果和最新进展。本书内容包括：图像融合的基本理论和研究现状，像素级融合的基本方法及评价标准，多尺度图像融合的基本框...
-
自主飞行机器人 无人机和微型无人机
（日）宪三野波，（澳）法里德，（日）铃木著2014 年出版267 页ISBN：9787118094770本书描述了小型和微型无人机的发展历程；主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析，在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上，研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制，并分别讨论了无...
-
无人作战飞机自主攻击技术
黄长强，丁达理，黄汉桥等编著2014 年出版203 页ISBN：9787118094039本书旨在研究无人作战飞机自主攻击技术，对无人作战飞机自主攻击技术的技术内涵、目标参数测量与状态估计、自动攻击轨迹决策、火力/飞行耦合控制技术、复合制导UCAV基本数学模型及其性能分析、复合制导飞行...