多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用

本书介绍了信息一致性（information consensus）问题，其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见，以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限，而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象，所以...

多智能体网络一致性协同控制理论及应用

本书是自然科学基金项目“基于多智能体的混合型复杂网络群集动力学及算法研究”（60973039）研究成果。本书收录主要内容包括多智能网络一致性协同控制问题国内外研究现状及理论基础、基于奇异系统的一致性分析...

分布式多智能体网络一致性协调控制理论

本书系统介绍了作者近年来在分布式多智能体网络一致性协调控制领域的最新理论研究成果，其集中体现了该领域近期新的研究进展与研究动态。具体内容包括多智能体网络的研究现状及应用领域、时滞多智能体网络的...

多智能体系分布式协同控制 英文版

多智能体技术在协同设计与制造中的应用

本书系统地论述了多智能体技术的基本概念和原理、其关键技术在协同设计与制造中的应用实例。具体内容大多数是关于智能体系统的通用技术，一小部分是基于智能体的协同设计与制造系统中的专用技术；通过实例介绍...

多无人机自主协同控制理论与方法 第2版

本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...

多智能体计划调度系统的理论与应用

本书全面系统的介绍了运用多智能体技术，在开发计划调度系统时所涉及到的理论和应用问题。

无人机系统自助控制技术丛书 多无人机自助协同控制理论与方法=theories and methods of autonomous cooperative control for multiple UA

多智能体系统保成本一致性控制

Lon Works技术：开放的控制网络与应用中的分布系统