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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
戴建生著2014 年出版457 页ISBN:9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论,涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上,第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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自主移动机器人行为建模与控制
(德)司库巴赫著;连晓峰等译2014 年出版192 页ISBN:9787111463573多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人(多智能体)的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA(交互式协作智能体语言),详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...
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机器人学及其智能控制
郭彤颖,安冬主编2014 年出版204 页ISBN:9787115361585本书系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例。内容涉及机器人技术的发展简史,工业机器人的运动学和动力学,机器人控制技术, 用于机器人的各种传感器,机器人轨迹规划,移动机器人的定位与导航,以及智...
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轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制
(法)塞班著2014 年出版226 页ISBN:9787118098501本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器,即无人飞艇的制导与控制,主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制,重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略,且这些都是经过作者及其团队大量...
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现代机构学理论与应用研究进展
高峰,戴建生名誉主编;李瑞琴,郭为忠主编2014 年出版474 页ISBN:9787040410921本书主要介绍现代机构学理论与应用的发展及前沿,具体内容包括如下部分:第一部分回忆邹慧君先生从事机构学研究的历程,展示中国机构学届的发展历程和传承;第二部分为特邀国内外机构学专家撰写的现代机构学研究的...
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21世纪高等学校规划教材 电气控制与PLC
于桂音,邓洪伟主编2014 年出版317 页ISBN:9787512303188本书从教学角度出发,兼顾实际工程应用,系统地介绍了电气控制技术、可编程序控制器原理和应用、电气控制和PLC的分析与设计的一般方法。全书由三部分组成,共11章。第一部分由第1~3章组成,介绍电气控制中常用的低...
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国家现代农业示范区规划方法与案例
朱绪荣主编2014 年出版367 页ISBN:9787511611512本书系统地阐述了与现代农业示范区规划有关的现代农业发展背景、农业产业发展政策、示范区创建要求、规划理论与方法、规划思路与目标、各主导农业产业规划以及相配套的专项规划等。...
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现代职业教育机电类规划教材 机械制造基础与实践
宁传华主编2014 年出版116 页ISBN:9787549327560本书是按照项目化教学的格式编写,主要内容包括:项目1,金属切削机床与切削运动的认识;项目2,金属切削刀具的认知;项目3,车削加工;项目4,钻削加工;项目5,铣削加工。每一个项目中都包含若干个情境性教学和实践......
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现代职业教育机电类规划教材 数控车床编程与操作
楼章华,胡小波主编2014 年出版160 页ISBN:9787549327591本书由九个项目组成:数控车床加工基础、外圆加工、圆弧面加工、复杂轴类零件的加工、槽加工、孔加工、螺纹加工、数控车床加工综合实例和数控车床日常保养与维护。主要介绍数控车床的基本知识、编程、操作方...
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现代电气控制与PLC应用项目教程
张永平主编2014 年出版340 页ISBN:9787564090272本书根据现代工业与高等教育人才培养的发展要求,以企业典型生产实例为蓝本,校企合作按照“项目导向、任务驱动”的模式编写成“教、学、做一体化”的教材。全书由9个项目共33个任务,主要涉及低压电器选用、基...
