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少自由度并联机器人机构动力学
刘善增著2015 年出版322 页ISBN：9787030463906近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有...
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机构与机器人动力学研究
余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN：9787030465320本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题，突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展，主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
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体内药物分析及药物代谢动力学
李逐波主编；肖国君，何小燕副主编2015 年出版213 页ISBN：9787030444929按照药动学的分析（化学）基础、数学与生物学基础以及应用为序进行编排，主要介绍了药动学的分析（化学）基础、药动学的数学与生物学和药动学应用。该书既可作为药学类专业研究生、本科生教材，也可供从事新药开发、.....
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基于机器学习算法的分类知识发现及其在文本分析中的应用
祁瑞华著2015 年出版178 页ISBN：9787302415763本书重点论述的是机器学习领域发展最快的部分，也是对传统机器学习算法提出最重大挑战的部分，即机器学习算法在文本分析这一数据挖掘实践中的新应用新发展。随着人类活动的不断发展，各个领域产生了不断增加的大...
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卫星轨道与姿态动力学分析
董云峰著2015 年出版95 页ISBN：9787512416529本书描述了轨道与姿态的基本概念，利用力学分析的方法介绍了轨道机动的速度脉冲理论、轨道摄动、轨道机动、轨道保持、姿态摄动与姿态控制等方面的内容。本书主要讨论利用矢量图对卫星轨道和姿态进行力学分析...
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桥面铺装体系复合结构动力学分析
钱振东，刘云，黄卫著2015 年出版103 页ISBN：9787114120565全书共分六章，第一章内容介绍了桥面铺装的材料及结构力学模型、主要病害及力学控制指标，以及铺装力学分析的发展现状；第二章内容介绍了用于桥面铺装动力分析的主要力学理论知识、车辆（或列车）动荷载的模拟方法，.....
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无限维动力学系统的保结构分析方法
胡伟鹏，邓子辰编著2015 年出版254 页ISBN：9787561243718本书基于多辛积分理论，讨论了无限维哈密尔顿动力学系统的多辛方法和非保守无限维哈密尔顿动力学系统的广义多辛分析方法。全书共7章，内容具有系统性，并分别介绍了散见于国外专著和相关期刊文献中的研究成果和...
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城市交通流演化动力学研究 基于个体出行决策分析
陈星光著2015 年出版189 页ISBN：9787305148897本书结合人的决策，用数学物理模型刻画交通流量的网络分布，揭示与解释城市交通流的自组织演变规律与拥堵突现轨迹，同出行选择行为下流量的具体演化过程，以及出行选择行为决策特征参数对流量演化过程的影响等问题...
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中国绿色经济展望 基于系统动力学模型的仿真分析
佟贺丰等著2015 年出版214 页ISBN：9787518906536本书在解读联合国环境规划署对中国2010～2050年绿色经济展望的基础上，强调发展绿色经济是一项复杂的系统工程，绿色经济转型是一种长期行为，大量的投入和措施往往需要经过一段时间才能看到效果；本书还通过模型模拟...