无人机系列丛书 无人机编队飞行技术

本书提出了较完备的无人机编队飞行的定义，概括了无人机编队的特点及编队飞行的优势；系统而全面地介绍了无人机编队飞行中的关键技术问题，主要包括：队形设计、航迹规划、气动耦合、队形重构、编队方式、信息交互...

垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制

本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展，特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法，另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念，阐述了编队...

无人飞行器任务规划技术

本书主要内容包括无人飞行器及协同控制技术的发展，协同优化方法的架构和具体算法；无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型,仿真方法和仿真结果进行分析；无人飞行器协同任务和航迹评价方法、无人飞行器...

载人航天飞行控制理论与实践

全书共分三大部分内容，主要包括：载人航天飞行控制任务分析、航天器轨道动力学、制导导航与控制技术、测控通信技术、轨道控制与维护技术、空间交会对接飞行控制技术、返回控制技术、飞行控制总体设计、系统联...

航天器编队飞行：动力学、控制、与导航

本书内容涵盖了近地轨道航天器编队的动力学建模、控制与导航等方面的最新研究进展，重点从天体力学角度对上述各方面进行了全新诠释。本书的读者对象主要包括在校研究生和从事相关学科的科研人员，可作为分布式...

小型无人直升机线性与非线性控制

本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程，通过线性、非线性两个模型，重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程，并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...

无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导

本书包括11章。第1章，制导的基础；第2章，横向运动的控制；第3章，纵向和横向运动的控制；第4章，比例导引制导系统时域分析；第5章，比例导引制导系统频域分析；第6章，实现平行导引的制导律设计：频域方法；第7章，随......

民机飞行控制系统设计的理论与方法

本书基于作者50多年的飞行控制技术研究和产品开发经验，论述现代先进飞行控制系统的发展和应用，全面、系统地分析和讨论了飞控系统的主要设计工作——功能设计（控制律）与结构设计（余度结构和余度管理），并结合实......

直升机飞行控制 第3版

航天器电磁对接/编队飞行动力学与控制

航天器电磁对接/编队飞行是当前国际航天领域一个新的研究方向和热点，本书是该方向国内第一本专著，系统介绍了航天器电磁对接/编队飞行技术现状、动力学理论、控制方法和地面实验研究情况。全书共7章，内容主要...