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物联网感知技术与应用 智能全景视频感知 下
汤一平著2015 年出版353 页ISBN:9787121258008本书是一部比较全面和系统研究全景视觉理论、全景视觉感知技术及应用的学术专著。上册介绍了智能视频感知的基本原理和技术,并提出了各种智能全景感知实际工程应用的解决方案。中册围绕实际应用案例来探讨“...
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物联网感知技术与应用 智能全景视频感知 中
汤一平著2015 年出版462 页ISBN:9787121255854本书是一部比较全面和系统研究全景视觉理论、全景视觉感知技术及应用的学术专著。上册介绍了智能视频感知的基本原理和技术,并提出了各种智能全景感知实际工程应用的解决方案。中册围绕实际应用案例来探讨“...
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移动机器人导航、控制与遥感
(美)库克著2015 年出版198 页ISBN:9787118099201本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域:控制、导航和遥感。内容包括:移动机器人的运动学模型,机器人姿态,移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪,障碍物地...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN:9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。...
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智能家居机器人设计与控制
谭立新,朱林,黄秀亮,孙小进,罗坚著2015 年出版188 页ISBN:9787564099398本书是一本专著,全书以嵌入式系统与机器人的教学方式详细介绍了嵌入式Linux系统应用程序设计的方法与技巧,结合视觉、触觉、听觉等传感器将机器人推向智能化。从实用的角度出发,通过大量工程实践,将全书分为7个...
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融合物联感知与移动监控的智慧农业公共服务技术研究
刘东升,宋革联,董越勇著2015 年出版151 页ISBN:9787517812876本书设置了“基于WSN的农作物生长数据采集与传输系统”“面向农业精细化生产的移动全球眼(视频监控)系统”“基于数据挖掘的农业生产预测与自适应专家系统”“支持网络融合和业务融合的精细农业公共服务平台...
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畜禽场设计与环境控制
郑翠芝主编2015 年出版318 页ISBN:9787518405107本书为畜牧兽医高职高专教材,分为畜禽场总体设计、畜禽舍环境调控、畜禽场水环境控制、畜禽场废弃物处理与利用、畜禽场管理5个学习情境,共有20个小单元,每个单元为一个工作任务,是一个独立的技术工作过程。各...
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机器人学 建模、规划与控制
(意)布鲁诺·西西里安诺(Bruno Siciliano)等著2015 年出版463 页ISBN:9787560557847本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...
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复杂网络环境下访问控制技术 = ACCESS CONTROL TECHNOLOGY FOR COMPLEX NETWORK ENVIRONMENT
李凤华,熊金波著2015 年出版265 页ISBN:711539475X本书分为四部分:第一部分介绍复杂网络环境下访问控制和安全问题及访问控制的发展趋势;第二部分提出基于行为的访问控制模型;第三部提出复杂网络环境下结构 化文档权限描述机制、以用户为中心的数据创建机制UCD...