电液比例控制及应用实例

电液比例控制是一种可靠、价廉、节能、控制精度和响应特性均能满足工业控制系统实际需要的控制技术。本书结合大量实例系统介绍比例控制元件、系统及应用，包括电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例方向...

现代机电一体化技术丛书 楼宇设备控制及应用实例

本书内容涉及楼宇设备自动化技术的各主要方面，包括楼宇基础设备及其监控系统、楼宇电梯设备及其监控系统、楼宇通信及网络系统、楼宇保安监视系统、楼宇火灾自动报警系统、楼宇停车场管理系统和楼宇结构化综...

LED照明驱动电路设计应用实例

本书首先阐述了LED发光的机理和特性，介绍了LED灯具设计的新理念和新技术，论述了LED驱动器设计的基本理论，然后集合最近两年的LED照明驱动器的发展，系统地介绍了LED照明驱动器在室内照明、室外道路照明、车用照...

蛇形机器人 建模、机电设计及控制

本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...

磁悬浮平面电机驱动及控制技术

提出了一种基于线圈阵列电流∞-范数有界的线圈阵列电流优化分配方法，给出了该方法的解析算法。通过减小所分配电流的∞-范数提高了线圈阵列电流均匀度和热损耗均匀度，降低了最大局部热损耗，从而为平面电机工作...

变频技术及应用 任务驱动模式

本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要内容包括：通用变频器的基本操作；PLC与变频器联机控制；变频器在典型控制系统中的应用。本书可作为技工院校、职业院校电气运行与控制专业、电气....

可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

C语言程序设计项目教程 项目驱动下的工资管理系统开发及应用

点焊机器人系统及编程应用

本书以安川点焊机器人为范本，主要介绍了点焊工艺及点焊机器人系统、点焊机器人编程操作、点焊机器人安装调试与维护保养、点焊机器人在汽车行业的应用和点焊机器人错误代码表。章后面有复习思考题，并将视频录...

PLC编程技术及应用 S7-200/任务驱动式

本书介绍应用广泛、性能价格比高的西门子S7-200系列PLC的编程技术及应用，全书共包括七个模块。模块一、二以论题的形式介绍了PLC的入门知识和系统设计必备的基础知识；模块三、四、五、六通过常用控制任务的实...