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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调
范波,张雷著2015 年出版172 页ISBN:9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析,在对策论框架下进行多Agent协调,重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计
邓宗全,高海波,丁亮著2015 年出版368 页ISBN:9787040423310本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了...
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“海洋梦”系列丛书 海市蜃楼 海底世界
《“海洋梦”系列丛书》编委会编2015 年出版196 页ISBN:9787565024108海底世界是奇特的、神秘的,有着很多人类未解的谜团。那里有着世界上最诡异的动、植物,还有海底山峰,奇妙的海底峡谷等。世界上许多未开发的资源深埋于洋底,因此,海底也就有理由成为人类探索能源和矿产的新的前沿...
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“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人
孙汉旭,于涛著2015 年出版159 页ISBN:9787563542673球形机器人将驱动机构和控制系统包含在一个球形壳体内、利用球形外壳作为滚动行走装置的一种移动机器人。球形机器人由于其特殊结构,相比其他移动机器人有着很大的优点。本书对水平面运动球形机器人动力学特...
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地球观测与导航技术丛书 卫星红外遥感器辐射定标模型与方法
张勇,祁广利,戎志国著2015 年出版295 页ISBN:9787030451927本书是一本综合介绍卫星红外遥感器在轨绝对辐射定标原理与方法的专著,内容既包括了卫星红外遥感器辐射定标的国内外主流方法和理论,又吸收了作者近10年来在红外遥感辐射定标方面的最新研究成果,特别是半光路星...
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航海气象观测与分析 航海气象与海洋学
蒋玉勇,黄海冰主编;韦景令,曾志伟副主编;黄兆牛主审2015 年出版208 页ISBN:9787307171763本书采用大量图片和实例详细的讲述了气象学基础知识、海洋学基础知识及气象要素(气温、气压、湿度等)的观测与分析。主要内容包括气象要素和海洋要素的基本变化规律、大气环流和海洋环流、天气系统(如冷高压、...
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新兴产业和高新技术现状与前景研究丛书 海洋资源勘探开发技术和装备现状与应用前景
刘贵杰,严谨,黄桂丛编著2015 年出版204 页ISBN:9787545436044本书就全面讲述了海洋资源的勘探、开发、利用与前景。包括水下机器人、海洋油器、海洋矿产、海洋可再生能源、海水资源、海洋空间、海洋腐蚀与防护、海洋环境保护等方面的内容。引用各种数据和案例对海洋资...
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“科学心”系列丛书 钢铁之魂 玩转机器人
“科学心”系列丛书编委会编2015 年出版231 页ISBN:7565025097本书内容丰富,从机器人的发展历史谈起,介绍机器人的演变历程及其应用。全书主要介绍机器人以及人工智能科学领域的发展。全书主要内容涉及机器人的发展概况、我们身边的机器人、电影中的机器人、奥运会和世博...
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智能机器人先进技术丛书 医疗机器人
(法)乔斯琳·特罗卡思(JocelyneTroccaz)著2015 年出版353 页ISBN:9787568209762本书专门针对医疗机器人而著,其内容涵盖了近几十年来医疗机器人的研究发展与技术状况等,书中针对不同类型的医疗机器人所涉及的关键技术与系统进行重点分析与介绍,内容相对全而系统,具有一定的先进性与较高的学...
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卫生专业技术资格考试辅导丛书 2016临床医学检验技术(中级)资格考试高频考点与试题精解
府伟灵总主编;刘杰主编;康熙雄,徐迎春主审;徐迎春,黄庆,陈巍巍,李福刚等副主编2015 年出版595 页ISBN:9787516306956本书针对临床医学检验技术资格考试中级设置,在原有基础上进行修订,补充部分考试试题,并对原有内容中的错误进行了修改。全书分7篇及模拟试卷一套。包含所有考试内容。每章节对历年考点进行了总结,配合试题,方便....