机器学习与视觉感知

本书分为基础篇和高级篇。基础篇介绍机器学习的主要原理和方法、以及最近几年来的最新进展，包括机器学习的发展史、决策树学习、PAC模型、贝叶斯学习、支持向量机、AdaBoost、压缩感知、子空间、深度学习与...

车辆联网感知与控制

车联网为智能交通系统注入了新的血液，带动智能交通进入新的发展阶段，它不仅仅对交通科技产生巨大影响，更是影响到了社会、市场、民生等方方面面。车联网从提出以来一直是智能交通领域关注的热点，当前它已度过概...

噪声环境影响评价与噪声控制实用技术

环境风险的媒介建构与受众风险感知

环境问题关乎民生社稷。在“媒介化”的风险社会，传媒如何再现风险的“真实”图景，深刻影响着人们对风险的情绪、感知和行动。本文运用实证研究方法，将我国传媒环境风险传播放置于宏观的社会文化脉络中，对主流媒...

双足机器人行走控制与优化

移动机器人导航与控制算法设计

机器人驱动与控制及应用实例

机器人视觉测量与控制

本书面向从事机器人研究的广大研究人员， 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成， 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...

双足机器人行走控制与优化

双足机器人是一个非常具有挑战性的研究方向，作者及其课题组在这一领域从事着不懈的研究和探索，在双足机器人的理论与技术方面取得一些有益的积累和进展。本书比较完整地介绍了作者课题组近些年的研究成果，将该...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...