机器人驱动与控制及应用实例

数控机床运动控制及应用实例

本书主要内容包括：运动控制系统结构、基本原理；数控机床主要部件介绍、选型方法；低压电器与机床电气控制方法；数控机床的机床本体、电气控制柜的安装和接线；数控系统软硬件开发、功能实现；数控机床的维修、保养.....

单片机原理与应用 基于实例驱动和Proteus仿真 第3版

本书以应用为目的，以Proteus为仿真软件，以单片机学习板为实践依托，以汇编和C为编程语言，结合趣味应用实例，系统介绍MCS—51单片机的组织结构、工作原理、指令系统、程序设计、中断、定时/计数器、串行通信、系统...

分布式控制系统 DCS 设计与应用实例 第3版

本书以DCS应用设计为目标，从基础控制系统实现方法入手，辅以丰富的实际应用案例，详细地介绍了DCS的构造、原理及当前的最新技术、产品、技术规范、指标、标准和验收测试方法，以及在各种典型行业（电力、石化、水泥...

机器人系统设计及应用

本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...

双足机器人行走控制与优化

移动机器人导航与控制算法设计

工业控制系统及应用 PLC与组态软件

本书侧重于工业控制系统核心内容的全面介绍，重点介绍了Micro850可编程序控制器软硬件系统及其应用技术。在对工控系统核心知识介绍的基础上，结合工控系统应用案例的介绍来培养读者的工控系统设计、开发和应用...

可编程控制器技术及应用 PLC控制系统设计 开发与调试

本书分为9章节，包括绪论、PLC控制系统设计实例分解、PLC控制系统主控制器选型及配置、PLC控制系统电气控制电路设计、PLC控制系统程序设计、PLC控制系统通信与网络实现、PLC控制系统上位机软件开发、PLC控制...

工程结构稳定平衡与变形协调控制方法及应用

作者结合各类工程案例，运用“变形协调理论”分析了复杂工程结构是否存在安全隐患，系统研究了变形协调、环境条件等因素对确保力的合理传递或转移的影响。全书分三篇（共10章），分别为：稳定平衡与变形协调方法的提.....