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视觉SLAM十四讲 从理论到实践
高翔,张涛等著2017 年出版387 页ISBN:9787121311048本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大......
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做“四讲四有”合格党员
本书编写组编2017 年出版174 页ISBN:9787516631997“四讲四有”,即“讲政治、有信念,讲规矩、有纪律,讲道德、有品行,讲奉献、有作为”,它是新形势下我党提出的合格共产党员的新标准。“四讲四有”高度概括了新时期合格党员应该具备的政治要求、道德要求、纪律要...
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伤寒论六经气化学说十四讲
雒晓东著2017 年出版208 页ISBN:9787513241359本书全面系统地阐述了《伤寒论》六经气化学说的内容,理清了六经气化学说的一些基本概念和核心内容,论述了气化学说的创立标准及气化学派后续医家的特殊贡献。其中经气学说是六经气化学说的核心,本标中气及其从...
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品味四讲 蒋勋荣获金钟奖经典之作
蒋勋著2017 年出版237 页ISBN:9787535492845《品味四讲》是美学大师蒋勋的代表散文作品。庄子多从大自然和一般生活中发现美;蒋勋更是深谙其道,善于在平实的生活中发现大美。在《品味四讲》中,蒋勋从食、衣、住、行方面重新审视美在现实生活中的角色:在小...
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金融的本质 伯南克四讲美联储
(美)本·伯南克著;巴曙松,陈剑译2017 年出版354 页ISBN:9787508673639本书作者是美联储前任主席伯南克,在本书中,他系统讲述了美联储的缘起、历史、作用,以及在金融危机中的应对措施,以及金融危机之后的举措等。《金融的本质》内容贯穿了美联储从1914年成立至此次金融危机期间90余...
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博物学四讲 博物学与智慧、品位、财富和信仰
(美)P.A.查德伯恩著;邬娜译2017 年出版130 页ISBN:9787313160270本书是由19世纪美国著名教育家、博物学家查德伯恩撰写的一部经典的博物学著作,全书包括四部分内容,分别探讨了博物学与智慧、品位、财富和信仰的关系,展现了博物学这门渐渐被淡忘的古老知识形态与人类生活密不...
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能夏则大与渐慕华风 政治体视角下的华夏与华夏化
胡鸿著2017 年出版345 页ISBN:9787303213788华夏与华夏化是中国古代史上十分重大的问题。由于历来的研究者都局限于以族群和文化的角度来讨论这一问题,故而未能窥其全貌。本书搁置族群属性与族群融合的相关讨论,采用政治体的新视角来研究华夏与华夏化,从...
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