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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
(美)顾友谅(Edward Y.L.Gu)著2017 年出版394 页ISBN:9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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通信系统仿真开发 基于MATLAB、DSP及FPGA的设计与实现
沈良,任国春,高瞻,童晓兵,张玉明2017 年出版290 页ISBN:9787111560203本书详细介绍了现代通信系统各个组成模块的基本概念、基本原理、基本技术和典型Matlab、DSP及FPGA实现,通过实用的例程加深读者对通信模块的理解,快速掌握通信系统的不同平台开发。全书共8章,内容包括MATLAB应...
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基于MATLAB Simulink的通信系统建模与仿真 第2版
张瑾,周原著2017 年出版217 页ISBN:9787512424890本书以MATLAB R2016a为平台,通过大量的MATLAB、Simulink仿真实例,加深读者对通信系统原理的理解。本书共9章,前8章主要包括仿真思想的引入、MATLAB、Simulink仿真基础、MATLAB计算和可视化等内容。第9章综合篇...
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计算机仿真技术与CAD 基于MATLAB的信息处理
李国勇主编;李鸿燕副主编2017 年出版270 页ISBN:9787121303678本书分两部分分别介绍MATLAB及其在信息处理中的应用,基础部分重点介绍MATLAB的基本语法、MATLAB图形绘制基础、MATLAB程序设计、MATLAB的数值计算,以及动态仿真集成环境Simulink的应用,应用部分重点介绍MATLAB...
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电机模型分析及拖动仿真 基于MATLAB的现代方法
陈众编著2017 年出版339 页ISBN:9787302481874首先介绍了MATLAB编程基础,然后用程序实例演示了与三相交流电有关的基本概念和与电机控制密切相关的Clarke和Park变换等基础知识,接下来通过学习SimPowerSystem的直流电机和异步电机模型,深入学习由数学模型进...
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数字信号处理实验教程 基于MATLAB仿真
唐向宏2017 年出版265 页ISBN:9787308171915本书是《数字信号处理》一书的配套实验教材。本教程根据课程内容和学生们普遍反映的重点难点问题,配合主教材各章的教学内容,利用MATLAB程序语言编写相应的仿真实验。内容主要包括:常用数字信号的产生与运算、...
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MATLAB金融算法分析实战 基于机器学习的股票量化分析
吴婷,余胜威编著2017 年出版353 页ISBN:9787111573005本书全面系统地讲解了MATLAB金融算法设计应用,以及金融数据挖掘中趋向和发展趋势指标,并结合具体的机器学习算法分析,让读者深入学习和掌握MATLAB金融数据机器学习算法。本书注重实战,通过大量的案例,帮助读者更...