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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚，张立伟，张建伟著2017 年出版174 页ISBN：9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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机器人操作系统ROS原理与应用
周兴杜，杨刚，王岚等编著2017 年出版209 页ISBN：9787111568360本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
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ROS机器人高效编程 原书第3版
（西班牙）阿尼尔·马哈塔尼，路易斯·桑切斯，亚伦·马丁内斯等著；张瑞雪，刘锦涛译2017 年出版309 页ISBN：9787111578469 -
ROS机器人编程实践
MorganQuigley，BrianGerkey，WilliamD.Smart著；张天雷等译2017 年出版366 页ISBN：9787111585299本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书...
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ROS高效机器人编程 第3版 影印版
（西）阿尼尔·马哈塔尼著2017 年出版441 页ISBN：9787564173654本书中包含了大量可以上手的例子，可以帮助你对自己的机器人进行编程，同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装，使你可以在一...
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计量经济学理论与应用 基于Eviews的应用分析
吴建民著2017 年出版222 页ISBN：9787115437259本书第1章导论；第2章基本统计概念与矩阵运算概述；第3章线性回归模型、案例分析与Eviews软件实现和总结；第4章包括序列相关、案例分析与Eviews对比实现和结论；第5章包括模型和案例分析与Eviews实现；第6章包括联立...
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基于免疫计算的机器学习方法及应用
徐雪松著2017 年出版226 页ISBN：9787121323638大数据时代的机器学习和数据挖掘技术的作用日渐重要，受到了广泛的关注。本书立足于工程应用，将免疫智能计算方法引入机器学习领域，致力于研究基于生物免疫原理的机器学习软计算方法，以免疫计算智能的基本原理为...
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Raspberry Pi编程指南 基于Python的游戏编程与机器人制作
（美）SIMONMONK著；程晨译2017 年出版145 页ISBN：9787115442031本书以简洁生动的语言介绍树莓派的编程知识，内容要点更新到树莓派2，包括Raspbian操作系统。在本书中，你可以了解如何配置树莓派的软硬件，并用Python语言编写脚本，创建图形界面，并控制外部电子设备，通过多个游戏项...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
（美）顾友谅（Edward Y.L.Gu）著2017 年出版394 页ISBN：9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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债信评级与信用评级理论、模型与应用 基于商业银行小企业贷款的实证研究
迟国泰著2017 年出版283 页ISBN：9787030498793本书以小企业为研究对象，但并不失一般性，本书中的债信和信用评级体系构建方法可以推广应用到大中型企业、政府、金融机构等多种评级对象。本书是通过数据解析的方法挖掘小企业贷款的违约特征和规律，对不同等级...